乱人妻人伦中文字幕,蜜芽亚洲AV尤物183不卡资源

人工智能六足實訓(xùn)實驗箱

更新：2023/6/16 9:42:51??????點擊：

品牌：???Ashton
型號：???

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品簡介
將多足昆蟲的行為學(xué)研究成果，融入到步行機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制中，開發(fā)具有卓越移動能力的六足仿生機器人，對于足式移動機器人技術(shù)的研究與應(yīng)用具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
人工智能六足機器人從功能組成角度分為主控感知與自我控制功能、無線傳輸功能以及遠(yuǎn)程控制功能、人機互動功能和步態(tài)算法功能。

教學(xué)方向應(yīng)用
相關(guān)課程包提供了比較貼近學(xué)生思維編寫的教程以及錄制了慕課視頻，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)同時能夠加深對物聯(lián)網(wǎng)的理解。
資料包中放置了工程包與課程包兩方面內(nèi)容。
資料包包中包含了主控板與ZigBee通信協(xié)議、Java平臺、安卓平臺所有需要使用到的基礎(chǔ)知識和工程源碼。
課程包內(nèi)容也分為主控板和ZigBee通信協(xié)議、Java平臺、安卓平臺的內(nèi)容，每塊內(nèi)容包含了教學(xué)視頻、教學(xué)PPT以及工程源碼，課程包選取了溫濕度采集、Wi-Fi傳輸以及ZigBee的傳播的實驗、Java的使用與安卓的使用，并且附加了環(huán)境工程的搭建步驟和工程模板的搭建介紹。
功能特性
功能概述
主控感知與自我控制功能：通過超聲波模塊，測量周圍障礙物的距離，在數(shù)據(jù)判斷后決定前進或者后退或者換向，也稱自動避障。通過溫濕度模塊，采集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。
無線傳輸功能：通過Wi-Fi模塊，撇去了串口線傳輸對于機器人行動范圍的限制以及美觀和使用上的限制，將主控板中檢測到的溫濕度數(shù)據(jù)通過低功耗的Wi-Fi傳輸?shù)缴衔粰C上
遠(yuǎn)程控制功能：通過在ZigBee手柄，控制智能六足機器人的行徑和切換站立下蹲狀態(tài)。
人機互動功能：通過Java和安卓平臺的編程，最終將信息體現(xiàn)在上位機或者是移動端。
步態(tài)算法功能：通過對每個舵機的控制，使用定時器產(chǎn)生不同占空比的脈沖與供電后舵機內(nèi)的基準(zhǔn)電流進行比較，從而控制方向。在程序中，可以將一些舵機設(shè)為一組，從而實現(xiàn)多點控制的步態(tài)。

硬件功能
以主控板為核心，一方面運行底盤的步態(tài)算法，另一方面利用無線模塊傳輸感知的信息給PC上位機，同時可以使用ZigBee手柄進行控制機器人的進程，使用Java和安卓進行人機交互。
人工智能六足機器人通過驅(qū)動固定在底盤上的舵機為其提供前進動力，與此同時智能六足機器人提供監(jiān)測、傳輸、遠(yuǎn)程控制的功能，收集外界信息進過處理后發(fā)送到上位機供觀察者查閱。

軟件功能
軟件部分包含移動端軟件和PC端軟件，具體功能有：
實現(xiàn)基于Wi-Fi的視頻接收與顯示
實現(xiàn)機器人基本運動動作控制
實現(xiàn)機器人設(shè)定動作演示動作的控制
實現(xiàn)機器人工作模式的切換：遠(yuǎn)程控制模式、自動移動模式。
實現(xiàn)機器人機械臂的控制

產(chǎn)品主要參數(shù)
基于帶有FPU的ARM?32位Cortex?-M4 CPU STM32F407ZGT6，主頻高達(dá)168MHz；
支持?jǐn)?shù)字?jǐn)z像頭（DCMI）同步并行接口，能夠接收外部8位CMOS攝像頭模塊發(fā)出的高速數(shù)據(jù)流；
支持串口通信協(xié)議，有多達(dá)6個串口；
外部包含Wi-Fi模塊、Zigbee模塊通信接口以及攝像頭模塊、超聲波模塊、紅外模塊、溫濕度模塊，光照模塊等傳感器模塊特定或通用GPIO口；
實現(xiàn)了三角步態(tài)行走方式，支持智能六足機器人基本動作行走（前進、后退、左移、右移）功能；
支持機械臂控制（抓取、松開、抬起、放下）功能；
支持簡單動作組演示功能；
支持工作模式的切換、能夠處于遠(yuǎn)程控制模式和自主運動模式；
支持?jǐn)z像頭采集視頻，并通過Wi-Fi模塊將采集到的視頻圖像傳送給上位機軟件端的功能；
支持超聲波數(shù)據(jù)采集，紅外信息采集，并基于超聲波實現(xiàn)智能六足機器人自足避障功能；

配套課程

序號	課程章節(jié)
	開發(fā)環(huán)境搭建及調(diào)試軟件的使用
	基于主控板的串口實驗
	基于主控板的溫濕度采集實驗
	Zigbee協(xié)議棧簡介及環(huán)境搭建
	機器人手柄的Zigbee透傳實驗
	機器人手柄的Zigbee點播實驗
	Android客戶端：機器人和安卓的互動
	PC端：機器人和PC的互動
	六足機器人的步態(tài)研究
	基于WI-FI的機器人視頻傳輸實驗
	基于超聲波的自動避障實驗
	基于OpenCV的圖像識別技術(shù)

產(chǎn) 品：人工智能六足實訓(xùn)實驗箱

更多產(chǎn)品

艾肯聲卡4nano

實訓(xùn)錄播推車

市場營銷模擬實訓(xùn)軟件

跨境電商實訓(xùn)軟件系統(tǒng)

我和隔壁的少妇人妻HD,在线观看片免费人成视频播放,国产午夜无码片免费,精品无码一区二区三区AV

人工智能六足實訓(xùn)實驗箱